有障碍预警训练是导盲犬训练中最重要的一环，也是它使盲人重新获得光明的惟一办法。对路途障碍的预警可以免去盲人的难堪、伤害甚至拯救其生命。训导员先在路上安置一些犬不能跨过的物体，如长凳、箱子、石堆等。训练时，训导员对犬发出“靠”、“走”的口令，与犬一起行进，在人犬到达障碍物前面时，训导员对犬发出“停”的口令并站住。如果犬停下来，就用手杖轻敲着障碍物，同时发出“好”的口令和抚拍犬予以奖励。然后，训导员可领犬绕过障碍或由他人搬去障碍物，继续向前走，重复训练该课目。如此反复训练，直到犬完全掌握在不能越过的障碍物面前自动停下来为止。 当犬具备了上述能力后，就要将障碍物设置成犬能通过而人不能通过的样式，如各种低、中、高的拦道杆。
训练方法基本同上，即训导员在犬的引导下，来到拦道杆前，及时发出“停”的口令，如犬停下，则用手杖轻敲拦道杆，并表扬犬。如犬不停下，训导员应立即停下并拉住犬，同时用手杖轻敲拦道杆，向犬示意，犬虽能通过，但主人是过不来的，如此这番动作后，犬就能明白主人的意思。这样反复训练，并逐渐减少到障碍物前发“停”的口令，直到犬引导训导员来到拦道杆前主动停下为止。 这时，要不断变化拦道杆的高度，培养犬准确的判断力。即拦道杆的高度在 2 米以下，应培养犬主动停下来预警。若拦道杆在 2 米以上，应计犬继续引导训导员行进。方法仍然相同。最初，拦道杆升到 2 米时，犬可能也会自动停下来，此时，训导员要鼓励犬继续前进。如此反复将拦道杆升至 2 米以上或降至 2 米以下进行训练，并严格执行该停就停，该走就走，犬就能在自己的心目中形成 2 米的分界线，准确地引导训导员行动。这样反复训练，直到犬完全熟练掌握该技巧。
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