上下楼梯的训练较简单。训导员与犬面对台阶而立，随后，训导员用手杖轻敲第一级台阶，并对犬发出“靠”、“走”的口令，与犬一同缓慢地上楼。在每一级台阶上，训导员都要自己停住，同时也要让犬稍停片刻，等到上完台阶，训导员应稍稍奖励犬。如此反复训练，直到犬能在训导员的指挥下，一级一级地缓慢引导训导员而上。 下楼梯的训练方法同上楼梯的训练方法相同，只是更要放慢速度，以防不测。
上下楼梯训练结束后，不要以食物奖励犬，因为这种奖励会导致犬出现迅速结束上下楼梯训练的欲望，而使训练难度增加。当犬能熟练引导训导员上下楼时，就要结合犬的预警能力进行训练。即训导员与犬一同走向楼梯口，在来到楼梯的台阶前时，训导员要发出“停”的口令，让犬停下以示预警。当犬停下后，训导员用手杖轻敲台阶，表明已经感觉到，然后再令犬“靠”、“走”，上下楼梯后，对犬奖励。如此训练，逐渐减少来到楼梯口发“停”的口令，最终使犬养成来到楼梯口即自动停下预警的能力。 在高坡、壕沟和陡峭的路堤前，训导员应让犬停下来，并用手杖仔细地对路上的陡坡进行轻敲，以示揣测和研究，然后，与犬一道极缓慢地通过。这样多次重复后，犬就会明白在这种情形下，必须非常谨慎、缓慢地通过。
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