宠物种类繁多，按照动物分类学的方法，可分为5累：哺乳类、鸟类、鱼类、昆虫类、两栖与爬行类。也有人根据宠物的生理特点和饲养条件，将伴侣动物分为猫、狗、鸟、观赏鱼、昆虫和其他伴侣动物。
在《不列颠百科全书》中收有宠物条目，将宠物分为8类：家养宠物，如狗、猫、鸟；生态动物园宠物，包括爬行类和两栖类，如蛇、龟、蛙、蜥蜴等；观赏鱼类，如金鱼、热带鱼等；昆虫类，如蚕、竹节虫、蚂蚁等；笼养宠物，如兔、豚鼠、仓鼠等；围场内宠物，如马、矮种马、山羊、羔羊、仔猪和牛犊等；饲养场内鸟类，如鸡、火烈鸟、太阳鸟、蜂鸟等；其他哺乳动物，如獾、狐、水獭、野兔、灵长类、啮齿类动物等。
（1）哺乳类动物。目前，被作为伴侣动物饲养的哺乳类动物有10多种，如犬、猫、猴、猿、马、矮种马、牛犊、羔羊、仔猪、兔、豚鼠、仓鼠、大鼠、小鼠等。在我国，主要是宠物犬和宠物猫。
（2）鸟类宠物。作为伴侣宠物的鸟类，主要是指异常驯服的适宜家庭饲养的笼养鸟、鸽、鸡、鸭等。
（3）鱼类宠物。鱼类伴侣动物通常称作观赏鱼，主要包括金鱼、锦鲤和热带鱼3大类。目前，已发现的热带鱼约有2000多种，其中可供观赏的约有600多种，我国现有可供观赏的热带鱼约有200中。金鱼原产于我国，常见的金鱼有170多种，锦鲤也有100多种。
（4）昆虫类宠物。常见的宠物昆虫有竹节虫、蟋蟀、蝈蝈和甲虫等。
（5）两栖与爬行类宠物。两栖与爬行类
宠物主要包括蛇、蜥蜴、龟、蛙和蟾蜍等。但饲养这类动物需要一定的温度和湿度，因此最好在近似自然环境的隐蔽小圆内饲养。我国已开始出现用于观赏的龟类，如绿毛龟等。
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