犬遵守交通信号是极其必要的，也是简单的。初期，在训练场地，将交通信号装置安在距地面 1 . 5 - 2 米高处，培养犬见红灯停，见绿灯行的习惯。训练时，训导员在犬的引导下走向交通信号装置，在信号装置前，可由助训员将犬的注意力吸引到信号装置上，培养犬行进时注意信号灯的习惯。遇到红灯时，训导员要立刻发“停”的口令，与犬一起停立，如是绿灯，则发令“靠”、“走”，与犬一起越过道路。
如此反复训练，经常变换信号，同时训导员逐渐减少口令的指挥，努力培养犬学会分清信号，做到按红绿灯的信号自动停立或继续缓慢行进的能力。 当犬能准确根据信号灯的信号做出行动时，就应将信号灯逐渐升到正常的高度，以培养犬的分辨能力。在犬熟练掌握后，就要将犬带至十字路口，进行实地锻炼。犬在经过上述 5个步骤的培训，并达到良好的能力后，训导员应将每个步骤有机地结合起来，进行综合训练和实际锻炼，直至犬完全熟悉和掌握所有的技能。
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